力士乐液压马达是液压传动系统，其从液压泵的液压能量输入转换为机械能对旋转运动，从而驱动上工作负荷的执行元件。我们通常认为力士乐液压马达刚刚泵的能量逆转换，但是这仅仅是一个肤浅的认识。事实上，泵和马达具有不同的操作要求。因此，在某些应用中，这是困难的，因为马达泵设计中使用。在从泵的相应类型的结构特征的许多不同的马达的内部结构，以及一些马达具有在泵内没有相应的部分。
力士乐液压马达和力士乐液压泵之间的主要结构差异是：
（1）力士乐液压马达必须为正和负，并内部结构必须是对称的。力士乐液压泵经常旋转的一个方向。多数是不对称的，以提高效率。例如，齿轮泵经常使用的不对称卸载槽结构，齿轮马达应该使用对称型。叶片泵的叶片槽通常具有的倾斜角相对于所述转子和所述叶片马达的叶片槽应径向地布置。既然是对角放置，如果是反转的刀片将被损坏。轴向活塞泵的阀板通常采用一非对称结构，以减少气穴和噪音，但轴向活塞马达应该采取对称的结构。
（2）轴承和它们的润滑方法必须确保力士乐液压马达在宽速度范围内正常工作。当电动机速度很慢，这是不容易形成具有动压轴承的润滑油膜。在这种情况下，应采用滚动轴承或静压轴承。力士乐液压泵操作往往在某些高速区域，在速度变化不大，所以没有这样的严格要求。
（3）以增加力士乐液压马达的起动转矩所需要的转矩脉动小，并且该结构的内部摩擦小。因此，在齿轮马达的齿数不能小到在齿轮泵的齿数，和轴向间隙补偿过程中预压力比泵的要小得多，减少摩擦阻力，提高起动转矩。
（4）力士乐液压马达是不自吸，但泵的需求，以确保此基本功能，所以它看起来像一个点接触的轴向柱塞型力士乐液压马达（有在柱塞的底部没有弹簧）。
（5）当叶片泵的旋转根据转子，由叶片抛出的离心力带来的叶片靠近定子，密封油，和形式的土壤为空腔。当作为力士乐液压马达所使用的，操作腔不能关闭，并且马达不能启动，因为没有力施加到在启动时使刀片靠近定子。因此，叶片马达需要刃部挤压机制，如鸽子形摆动弹簧和螺旋弹簧，该叶片泵没有。
