液压马达速度伺服系统是工程中常见的伺服控制系统。它具有响应速度快、功率/质量比大、负载刚度高、性价比高的特点，可以实现高精度、高速、大功率控制。因此广泛应用于航空航天、冶金、船舶、机床、动力设备、煤矿机械等行业，如飞机发动机转速模拟系统、大型雷达天线、火炮自动跟随系统、注塑机、液压机等。随着应用需求的进一步提高，如高响应、高效率等。在原有的泵控马达速度伺服系统和和阀-controlled马达速度伺服系统的基础上，出现了阀控泵控马达速度伺服系统，这是液压马达速度伺服系统的发展趋势。
液压马达速度伺服系统有两种基本类型：泵控制(容积控制)和和阀控制(节流控制)。前者效率高，但由于斜盘变速机构的结构尺寸大、惯性大、动态响应慢，适用于功率大、对快速性要求低的场合；后者由伺服阀或比例阀控制，动态响应快但效率低，适用于对快速性要求高的中小功率场合。为了解决快速性和系统效率之间的矛盾，将阀门控制(调节时间短，超调时间短)与泵控制(系统效率高)相结合是液压马达速度伺服系统的发展趋势。为了解决快速性问题，在动态调节过程中利用阀控输出来保证系统的动态性能，泵控输出主要用于稳态调节中的功率调节，因此系统在保证快速性的同时具有较高的效率。
液压机速度伺服系统有两种基本形式：
容积调速和节流调速；
液压马达速度伺服系统的典型结构是泵控液压机系统，它通过改变变量泵的排量来控制电机的输出。这种控制方法具有功耗低、效率高的优点。所以在很多场合，特别是大功率系统中，存在低速不稳定、动态特性差的缺点；
节流调速系统通过调节伺服阀的开度来调节进入液压马达的流量，从而控制马达的转速，具有响应快、效率低、动态特性高的特点。
此外，阀泵联合调节系统的出现部分解决了快速性与系统效率的矛盾，具有快速高效的特点，可应用于大功率、高精度、快速响应的场合。综上所述，液压马达速度伺服系统的主要结构形式、特点及应用场合总结如下表，以供应用参考。
