液压马达低速低速不稳定，有没有爬行现象的原因？成因如下。
1.油液中加入空气后，其体积弹性模量即大大降低了系统的刚度。
2.是液压马达的回油背压太小，没有安装背压阀，空气从回油管倒流到齿轮液压马达。
3.齿轮马达与负载连接不良，同轴度误差较大，使齿轮液压马达受径向力作用，从而导致马达内部配油部分高、低压腔密封间隙增大，内漏加剧，流量脉动增大。此外，同轴度误差还会导致各相对运动面之间的摩擦不均匀，产生爬行现象。
4.齿轮精度差，包括角误差和形位公差，一方面影响电机流量不均匀引起输出扭矩的变化，另一方面在液压马达内部容易引起内部流量失调，泄漏不均，更容易引起流量波动，低速时产生流量波动，表现得更加突出。
5.油温和油液粘度。内漏量增大，一方面油温升高，影响速度的稳定性，另一方面油温降低了粘度，降低了润滑性能，从而影响了动平面的动摩擦系数之差。下面是排除方法。
①防止空气进入液压马达内，
②在液压马达回油路中装一个背压阀，并适当调节好背压阀的大小，这样可以防止齿轮马达起动时的加速前冲，并在运动阻力变化时进行补偿，使总负载均匀，马达便运行平稳，相当于提高了系统的刚度
③注意液压马达与负载的同轴度，尽量减少液压马达主轴因径向力引起的偏磨和相对运动面间的摩擦力不均匀引起的爬行现象。
若是液压马达齿轮精度不佳造成的，可对研齿轮，在转齿时必须灵活平衡，不能有局部卡阻现象。此外尽量选择排量大一点的齿轮马达，使漏油的比例较小，并相对提高系统刚度，这样有助于消除爬行，降低马达的最低稳定转速。掌握油温，选择合适的油液粘度，并采用粘度指数较高的液压油。利用压缩空气检查液压马达的工作性能液压马达的结构比较复杂，装配要点较多，在维修过程中稍不注意就会导致马达不能工作或工作无力。装机时如未进行性能测试，很容易出现设备返工现象，但用户一般没有试验台。将装配好的液压马达固定在工作台上，将其允许使用的工作油液注入马达室，然后从一油口将压缩空气从0.6~0.8MPa输人，若液压马达输出轴能匀速转动，无卡滞，无窜动现象，而换另一油口输入压宿空气，则应沿相反方向旋转，即可认为马达工作性能停止。
