液压马达的转速由入液马达的流量决定。出矩与液压马达的排量以及液马达进油和出油口的差有关。转速可分为工作转定转速、最高转速和最低稳定转速等。r/min。运行速度是液泵(马达)在运行过程中的实际转。额定速度是液泵(马达)在额定压カ下能够长时连运行的最言速度。也就是说，当转超过这个转速时，液泉(马达就会起吸油不足，产生振动和音，遭受气破坏，降低使用寿命。
最大速度是指在液泵(马达)没有异常损坏的情下，不能超过的最大度极限。小稳定速度是指电机正第运行允许的最小度。液泵(马达)的转連能力受旋转部件的流星和机械负載的影，这是排和压的函数。通第，当压排量降低时，液泵(马达)的转能力会境加。在相同条件下，转速随排量的小而大，在最小量(不ー定为零排量)和最大排量之达一定排量时达极限值。在小排量的最大速度下，液(或马达)旋转组件的力负載极大，可能会坏液系(马达)数定转部件极润滑，从而加剧。
在定速以下，液載马达的使用寿命和传动效本対速的化不如対压力的变化。因比，从提高液載马达)的功率利用本和降低成本的角度出发，选额转速作为匹配转速是合适的。液马达按其结构型可分为齿轮式、叶片式、柱式等多种类型。根据液丘马达的额定转速，可分为高速和两关
定转速高于500r/min于高速液压马达，额走转速低于500r/min于係液压马达。液马达的基本类型有齿轮式、振旋式、叶片式和轴向柱塞式。它们的主要特点是度快，转动量小，起动和制动容易，调(連和換向)灵度高。通高液马达出扭很小，所以也叫言速小把矩液马达。液压马的基本类型是径向柱式。比外，还有轴向柱式、叶片式、齿轮式等低速结构类型。
液压马达的主要特点是排量大、体积大、速度低(有时可达每分钟几转，基至每分钟几转)。比可以接与工作构连接，传动构大大简化。通第，低液压马达具有大的出矩，因比也称为低速大矩液压马达
