液压马达是一种将液体压力能转化为机械能的设备。在理论上，高压齿轮泵可以作为液压马达使用，液压马达也可以作为液压泵使用。事实上，同种型号的泵和马达虽然在结构上很相似，但由于二者使用条件不同，造成了一些结构上的差异。其主要区别在于：
1、油马达内部采用对称式液压马达需要正反转，因此其内部结构应为对称，而液压泵一般为单侧转，因此不具备这种特殊功能。
2、液压马达对轴承和滑行要求很高，对于液压马达，在确定轴承的结构形式及其润滑方式时，应保证在较大的转速范围内能够正常工作，当马达转速很低时，若采用动压轴承，则不易形成润滑油膜。对此，应选用滚动轴承和静压轴承，而液压泵转速大且变化小，不能满足此要求。
3、液压马达的Z低稳定转速比液压马达的Z低稳定转速要低，这是为了能使马达能稳定工作的Z低转速马达的调速范围。
4、液压马达的起动转矩较大，对启动转矩要求较高。为使启动力矩尽可能接近工作状态下的力矩，要求马达力矩波动小，内部摩擦小。举例来说，齿轮马达的齿数就不如齿轮泵少，轴向间隙补偿装置的压紧量比泵获得更小，从而减少摩擦。
