轴向柱塞泵通常由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等几个部件组成。气缸上有多个柱塞。柱塞是：之所以称为轴向柱塞泵，是因为它是轴向对齐的，即柱塞的中心线与驱动轴的轴线平行。派克轴向柱塞泵分为斜盘式和斜轴式两种。斜盘式相对于旋转气缸有倾角，柱塞在泵缸内往复运动。转轴的轴线与气缸的轴线相同。
这种结构更简单、更快。塞端与斜盘的接触区域通常是薄弱环节。斜盘轴与传动轴相同。这是因为柱塞气缸相对于传动轴以恒定角度倾斜，从而前后移动柱塞。由于流量调节是通过摆动柱塞油缸的角度来进行的，所以也称为摆动油缸式。
与斜盘式相比，运行更可靠，流量更高，但结构复杂。与径向柱塞泵相比，轴向柱塞泵具有更高的排出压力，通常在20-50MPa范围内运行，效率更高，径向尺寸更小，结构紧凑，体积更小，重量更轻。
但这种结构比径向柱塞泵复杂，加工制造要求更高，价格也相对较高。派克的轴向柱塞泵常用于机床、冶金、锻造、矿山和起重机械的液压传动系统，尤其是大功率液压传动系统。为了提高效率，齿轮泵或叶片泵通常用作辅助油泵，以补偿泄漏和供油，以保持油路中的一定压力。
