力士乐液压马达连杆球头与活塞之间的球铰副结构是连杆两端承受柱塞的全部作用力，但连杆球头的接触面积远小于连杆底部滑块的轴瓦面积，因此球铰副具有较大的接触比压。
为了提高电机的工作压力和转速，力士乐液压马达在设计上增加了球头直径，将原力士乐液压马达的球头直径与柱塞直径之比提高到65mm，从而有效降低了此处的接触比压。
在选材和工艺措施上，力士乐液压马达连杆球头多采用20CrMnTi等优质低合金渗碳钢，表面渗碳淬火后硬度为HRC58-62。
力士乐液压马达
研磨抛光后，球头表面粗糙度在Ra0.2-0.1范围内。在严格保证球窝几何位置和尺寸精度的情况下，对高强度铸铁活塞进行了气体软氮化处理。
渗氮后洛氏硬度可达HRC58-65，磨削后表面粗糙度不小于0.2，以减小运动副中的摩擦力。
通过上述两项措施后，球铰副的允许接触比压提高到120兆帕左右。从根本上消除了原有的咬穿现象。
抱紧环结构：五根连杆与曲轴颈相抱后，连杆两端从后沿夹紧。
原来是两体式，即在连杆后沿扣入一块凹板后，将轴用弹性挡圈压入曲轴颈部，改用一体式抱箍。经过多年的实践。除了安全可靠外，还有利于减小不平衡惯性力，提高电机的稳定性，同时减少每台两个零件，从而降低制造成本。
