体积效率是液压元件的一项重要指标。摆线齿轮液压马达属于齿轮马达的一个范畴。齿轮马达和齿轮泵在泄漏间题上有着很大的不同，即使间隙相同，压力差相同，马达的泄漏也要大于泵。对齿轮泵而言，齿间隙泄漏和齿端牵连流两种情况可以相互抵消，而马达则相反，即马达齿端牵连流增加了泄漏。
因此，要大量生产高压、高效的摆线齿轮马达，必须满足齿端间隙极小的要求。换言之，提高摆线转子的几何端度，对于提高摆线齿轮马达的容积效率具有重要意义。
1、启动扭矩像绞车一样，在马达转速为零时仍然需要输出扭矩，此时必须考虑系统压力下的启动扭矩。在额定压力条件下，摆线齿轮马达的起动扭矩约为理论扭矩的70左右，有的数据显示，这个值更高。
BM系列马达由南京液压机械制造厂生产，其起动转矩约为理论转矩的76%(在额定压力下)。
2、摆线齿轮马达最低稳定转速，约为额定压力下1/10-1/20的额定转速。
