在普通液压马达中，将有连杆的圆柱柱塞改为无连杆的圆锥柱塞。原圆柱形柱塞连杆化，连杆头与柱塞包球铰接工艺相当繁琐。这里配合的是A2F马达的关键部位，既不能松也不能过紧，是A2F马达在运行过程中发生事故最多的部位和噪声源。
现已彻底改造，减少了发动机运转中的一个多发事故源，大大提高了可靠性。用截面更大、结构更合理的锥形柱塞代替一般斜轴马达中常用的连杆销，提高零件的强度，增加工作时的安全程度。
定量斜轴柱塞马达
(3)使用能够承受推力的滚柱锥形轴承。提高了使用寿命。
(4)柱塞采用活塞环密封，比原来的间隙密封效果好，并可缩短柱塞导引长度，缩短了整机长度尺寸，减轻了重量。
(5)缸体中心孔中导引的中心连杆9起到了定心的作用；采用球面配流盘7、缸体6在转动时，起到了辅助定心的作用，从而使缸体6外部，可设置承受翻转力矩的大轴承。
但从理论上说，球面配流可以减少缸体与配流盘之间的磨损，并能自动进行补偿，实践中，若与球面配流时产生的磨痕、拉毛槽等损坏情况，必须在专用精密磨床上进行修复，难以由使用单位采用人工研磨等方法进行维修。
(6)泵的功率质量比得到改善。
