从分类上讲，力士乐液压马达与力士乐液压泵不同，力士乐液压泵可以按其结构分出力士乐柱塞泵、力士乐叶片泵和力士乐液压马达，而力士乐液压马达一般按其转速分类，一般可分为高速力士乐液压马达和低速力士乐液压马达。额定转速大于5OOr/min，通常被认为是高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶叶式和轴向柱塞式，其特点是转速高，功率密度大，转动惯量小，排量也小，启动、制动、调速及换向都很方便，但输出扭矩不大，一般有几十个牛.米(N.m)，在相当多的情况下，不能直接满足工程上的负荷要求，需要配置减速机构，因此，在使用上受到一定限制。
标速低于5OOr/min通常被称为低速马达，而低速液压马达一般也需要：
(1)在低于1OOr/min的转速下，能够直接驱动标速负载，平稳运行。
(2)平稳运行的概念是：额定负荷下，电机运行时出现的转速波动率，即最大波动幅度值与平均转速值之比在10%以内。
(3)低速马达通常具有较大的转矩角速度比，通常大于5N.m.s/rad(牛.m.秒/弧度)，排量也较大，其转速一般在每分钟数转或零点数转时，仍能稳定地输出数千头或数万头牛.m(N.m)的巨大扭矩，因此也常被称为低速大扭矩液压马达。它的主要形式是多作用内弯柱(球)塞式液压马达和曲轴连杆式、静压平衡式等径向柱塞式液压马达。
力士乐液压马达
该装置可用于直接连接和驱动负载，无需额外减速机构，启动加速时间短，性能好，因其输出扭矩大，在工程设备中的应用日益广泛。
一般的液压马达分类见表1-2，其中摆动液压马达被认为是摆动液压缸。应该指出，表1-2的分类并非一成不变，而是一成不变的，因为在高速类中，齿轮式、轴向柱塞式和叶片式液压马达中的一些结构产品，也具有良好的低速性能，它们在每分钟几转时仍能平稳运行；同时，在低速类中，在高速和极高速(800r/min)范围内，也能很好地工作。
