除了这些常见的分类之外，液压马达(力士乐液压马达的常见分类有哪些)也可以按照单作用和多作用分别进行分类，今天思承流体就不提力士乐液压马达，也不提派克液压马达，只简单地从单作用和多作用两个方面对液压马达做一个简单介绍。单动式液压马达，转子转动一周，每个柱塞往复运转一次，所有径向柱塞式单动式液压马达的主轴为偏轴。
多动式液压马达设置有导向曲线，曲线数即为动作次数。旋转式旋转一周，每个柱塞往复数次。径向电机按其结构的不同，又可分为柱塞电机、球塞电机和叶片电机。单动电机结构简单，零件数量少，生产工艺性好，成本低。但当每转排量(或输出转矩)相同时，与多效电机相比，结构尺寸较大，存在输出转矩与转速的波动。
力士乐液压马达
单动式电机高压柱塞腔在同侧时，会产生较大的径向不平衡力，使电机低速稳定性变差。为满足电机轴承使用寿命的要求，经常需要增大电机轴承的容量，一般由于单作用电机的毛坯特性，允许多作用电机的转速较同排量电机高。多动式液压马达的结构，一般都比单动式马达复杂，零件数目也稍有增加。单个零件(如导轨)的加工需要特殊的设备，导轨的热处理比较困难，设计时要比单一作用马达更难、更复杂，制造成本更高。
但在相同的工作压力下，多动马达可输出较大的扭矩，且单位功率的重量较轻：而且只要柱塞数目和作用数选择得当，可使液压马达的径向力完全平衡，其启动扭矩效率较高。在设计时，合理地选择导轨曲线，按无波动原则分配幅流，理论上均可达到输出扭矩脉动率为零，从而达到较好的低速稳定性。单动式电动机，最早出现的是曲轴连杆电动机，它按照曲柄连杆机构的作用原理工作，国外又称斯达发(Staffa)电动机。
力士乐液压马达
因其结构简单，性能可靠，速度适中，价格低廉，成为目前世界上产量最大，主机使用最广泛的低速大扭矩液压马达。早期为MK型，70年代开始发展为B型，配流轴及连杆偏心轮副为静压平衡结构，C型带可变装置。随着工作压力从17.5Mpa提高到21.0MPa，并改善了起动特性和低速稳定性，为进一步扩大主机应用范围，又研制出了带减速机构的GB型。
从六十年代开始，CLJM系列在我国生产，宁波、昆山、太原等地生产的JMD系列发动机都属于这类结构。静力平衡型无连杆液压马达，又称罗斯通马达，其主要工作部件均处于静力平衡状态，提高了低速稳定性，具有极好的启动性能和较高的机械效率。解除连杆后，柱塞的侧向力增大。
