“脚感”判断液压制动系统故障当车辆液压制动系统出现制动故障等故障时，可以使用“脚感”方法快速诊断并找出故障原因和故障位置，避免盲目拆卸。用脚尖轻踩刹车踏板。
如果踏板踏到全程的2/3，会感觉到刹车阻力，说明踏板自由行程过大。
如果制动踏板可以毫无阻力地踩到底，即使踩了几脚仍感觉踏板没有阻力，踏板位置不能随之上升，那么故障是由于制动总泵中制动液不足，或者是箱盖通气孔堵塞，或者是制动杯破裂翻转造成的。
制动液应加入储液罐，通气孔应畅通，刹车杯应更换。
如果一只脚就能把刹车踏板踩到底，感觉踩几下后踏板位置上升；但当隔一段时间再踩下踏板时，踏板又能踩到底，说明制动管路压力过低，这是由于制动杯老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或从动缸活塞与缸壁间隙过大造成的。应更换制动杯和活塞，并清洁回油阀。
(4)如果制动踏板快速踩下时自由行程较小，则制动有效；慢慢踩下刹车踏板，感觉自由行程大，刹车无效，说明刹车总泵杯磨损。
这时，如果踏板继续向下移动，说明制动管在漏水。首先检查制动管是否断裂，管接头是否松动；检查主缸推杆防尘套和车轮制动翼是否有制动液泄漏。如果有制动液泄漏，说明主缸或分泵皮碗老化、开裂或翻倒，应更换。
如果踩下制动踏板时感到柔软有弹性，说明空气已经进入制动液，应该排出。如果踩下时感觉制动踏板很硬或不能移动，说明制动管路中有沉淀，或者制动总泵和分泵皮碗膨胀变形，导致卡滞等。更换制动杯并清洁制动管。踩下后松开制动踏板。如果踏板不能回到原来的位置，说明制动总泵的回油阀或回油孔堵塞。
如果此时主缸中有“倾斜”或“倾斜”的噪音，则表示主缸的皮碗已经翻倒，应重新组装或更换。
对于装有快速自锁接头的液压制动系统，如果缓慢踩下制动踏板时制动有效，而快速踩下制动踏板时制动无效，则说明快速自锁接头安装反了或接头处的两个弹簧力调节不当，所以当快速踩下制动踏板时，接头产生自锁现象，制动液无法通过。重新组装接头，并适当调整油端接头的弹簧。
