产品出现原因如下：
当空气混入系统时，油的体积弹性模量，即系统的刚度会大大降低。
液压马达回油背压太小，没有安装背压阀，空气从回油管流回齿轮液压马达。
齿轮马达与载荷连接不良，同轴度误差大，使齿轮液压马达受到径向力，从而导致马达配油部高低压腔密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动增大。同时，同轴度误差也会造成相对运动表面之间的摩擦不均匀，产生爬行现象。
齿轮精度差，包括角度误差和形位公差，一方面影响马达，不均匀流动引起的输出扭矩变化，另一方面容易造成液压马达，内部流动紊乱、泄漏不均匀甚至流量脉动，排量液压马达在低速时性能更为突出。
油温和油粘度的影响。随着油温的升高，一方面内部泄漏增加，影响速度的稳定性；另一方面，油温使粘度变小，润滑性能变差，影响运动表面动静摩擦系数的差异。
排除方法如下：
防止空气进入液压马达
(2)在液压马达，回油处安装一个背压阀，并适当调节背压阀，可以防止齿轮马达的加速度在启动时向前冲，并在运动阻力变化时进行补偿，使总载荷均匀，马达平稳运行，相当于提高了系统的刚度
注意液压马达与负载的同轴度，尽量减少液压马达主轴相对运动面之间的偏心磨损和不均匀摩擦造成的爬行现象。
如果液压马达的齿轮精度不好，可以磨齿，齿轮转动一次必须灵活平衡，不能有局部卡涩。此外，尽可能选择位移较大的齿轮马达，使泄漏率较小，系统刚度相对提高，有助于消除爬行，降低马达最小稳定转速
控制油温，选择合适的油粘度，使用粘度指数高的液压油。
用压缩空气检查液压马达的工作性能
液压马达结构复杂，装配点多，如果在维修过程中不注意，可能会导致马达无法工作或无法工作。如果机器安装在测试台上没有进行性能测试，很容易返工，但是用户一般没有测试台。一种简单的方法可以将组装好的液压马达固定在工作台上，将允许的工作油注入马达，然后从油口输送0.6~0.8兆帕的压缩空气。如果液压马达的输出轴能匀速转动，就不会有卡滞或换挡现象。当压载空气从另一个油口输入时，它应该以相反的方向旋转。在这种情况下，可以认为马达的工作性能是稳定的。
