派克生产的F11系列和F12系列斜轴定量柱塞马达与A2F6.1系列马达完全相同，其内部结构基本相似。
美国派克F11系列定量马达的主要特点：
（1）用球状活塞代替传统的柱塞和带连杆的活塞，大大降低了质量，有利于提高速度。
（2）在球状活塞上，采用叠层活塞环，内泄漏小，耐热，耐冲击性强。
（3）轴与缸体之间有40°夹角，结构紧凑，安装连接尺寸小。
（4）平面盘式配流盘具有自动补偿能力，磨损后不难修复。
（5）输出轴的内外缘由锥齿轮副和缸体传动连接。两者的运动同步，大大降低了马达各传动部件之间的扭转振动和球铰链处的拉脱力。
（6）重型圆锥滚筒轴承，能承受相当大的外轴和径向负载力。
（7）壳体为两段式，加工制造方便，装配时用导向板连接，更方便。
美国派克F12系列在F11系列的基础上进行了以下改进：
（1）缸体内孔用两个滚针轴承与中心杆连接，将原来的滑动摩擦改为滚动摩擦，不仅操作方便，还消除了原来滑动副处的磨损现象，定位精度更高。
（2）缸体外壳与输出轴外壳直接连接，省去了F11系列中的导向板，消除了可能出现的累积装配误差。
