一般而言，伺服系统似乎都采用闭环控制，而比例多采用开环控制；其次比例阀的类型比较多，比如比例压力、流量控制阀等等，比rexroth伺服阀更加灵活。
从它们的内部结构来看，rexroth伺服阀4WRDE16V200L-5X/6L24ETK9/MR-280更多是零遮盖，而比例阀则有一定的死区，控制精度要低和响应要慢。
rexroth伺服阀4WRDE16V200L-5X/6L24ETK9/MR-280的缺点其实有很多：能耗浪费大、易出故障、抗污染能力差、价格高等等，但优点只有一点，那就是在所有的液压阀中，rexroth伺服阀的动态特性最高。
就这一点而言，伺服阀在很多动态特性要求高的情况下是必需的。动态特性要求比较低的，基本都是采用比例阀。
